Студии
  • Атанас Димитров, Ангел Тошков, Янислав Желев, Мария Монова-Желева, АНАЛИЗ НА ХАРАКТЕРИСТИКИ НА АКУМУЛАТОРНИ УСТРОЙСТВА, Том 4, книга 1, Януари-март,с.33-56, ISSN 1314-7846, Електронно списание "Компютърни науки и комуникации", 2015
  • Атанас Димитров, Проблеми и съвременно състояние на изследователските мобилни роботи, Том 4, книга 2, Април-Юни, с. 3-35, ISSN 1314-7846, Електронно списание "Компютърни науки и комуникации", 2015

 

Статии
  • Andon Lazarov, Chavdar Minchev, Dimitar Minchev, Atanas Dimitrov. SAR/ISAR Advanced Image Reconstruction Algorithms, Електронно списание "Компютърни науки и комуникации", том 7 №1(2018). стр. 62--71, http://csc.bfu.bg/index.php/CSC/article/view/208, Computer Sciences and Communications, ISSN: 1314-7846,, 2018
  • Dimitar Minchev, Atanas Dimitrov, IoT Platform for Efficient Management of Power Devices, Електронно списание "Компютърни науки и комуникации", том 7 №1(2018). стр. 86-92, http://csc.bfu.bg/index.php/CSC/article/view/211, ISSN: 1314-7846, 2018
  • Andon Lazarov, Dimitar Minchev, Atanas Dimitrov, Ultrasonic Positioning System Implementation and Dynamic 3D Visualization, CYBERNETICS AND INFORMATION TECHNOLOGIES . Volume 17, № 2, pp.151-163, 2017, ISSN 1314-4081, 2017
  • Атанас Димитров, ВГРАЖДАНЕ НА CDC ХОСТ ЗА УПРАВЛЕНИЕ НА 2D ЛАЗЕРЕН СКЕНЕР С ПРИЛОЖЕНИЕ В МОБИЛНАТА РОБОТИКА, Годишник на БСУ, том XXXVI,стр. 201-212, Бургас, ISSN 1311-221X, 2017
  • Атанас Димитров, Ангел Тошков, Янислвав Желев, Мария Монова-Желева, Основни режими на заряд на тягови акумулатори, , Електронно списание "Компютърни науки и комуникации",Том 4, книга 2, Април-Юни, с.45-58, ISSN 1314-7846, 2015
  • Vladimir Zamanov, Atanas Dimitrov, Tracked locomotion and manipulation robots, Problems of Engineering Cybernetics and Robotics, IICT-BAS, vol. 65, pp.75-84, ISSN 1314-409Х, 2012
  • Димитър Д. Юудов, Атанас Ив. Димитров, Несиметрия в двузвенен DC-DC преобразувател предназначен за заряд на тягови акумулаторни батерии , Електротехника и Електроника 1-2/2009 стр. 57-63, ISSN 0861-4717, 2009
  • Атанас Иванов Димитров, Активна корекция на фактора на мощност в устройства за заряд на акумулаторни батерии, БСУ Годишник том XIII, стр. 238-245, 2005, ISSN 1311-221 Х, 2005

 

Доклади
  • Andon Lazarov, Chavdar Minchev, Dimitaar Minchev, Atanas Dimitrov, COMPLEX SAR SIGNAL MODELING AND IMAGE RECONSTRUCTION , In Proceedings of ICTR'18, 8-9 October 2018, Barcelona, Span, pp. 75-81, ISBN 978-1-4503-6580-2, 2018
  • Andon Lazarov, Dimitar Minchev, Chavdar Minchev, Atanas Dimitrov, INTERFEROMETRIC SAR MODELING OF GEOPHYSICS MEASUREMENTS , International Conference "Contemporary Problems of Geography and Geology", (Dedicated to the 100th anniversary of the Yerevan State University), September 27-29,2018, Yerevan, Armenia, ISBN 978-5-8084-2333-6, 2018
  • Dimitar Minchev, Atanas Dimitrov, HOME AUTOMATION SYSTEM BASED ON ESP8266 , 20TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ELECTRICAL APPARATUS AND TECHNOLOGIES (SIELA) 2018, ISBN 978-1-5386-3419-6, 2018
  • Andon Lazarov, Chavdar Minchev, Dimitar Minchev, Atanas Dimitrov, SAR/ISAR ADVANCED IMAGE RECONSTRUCTION ALGORITHMS, МЕЖДУНАРОДНА КОНФЕРЕНЦИЯ "СИНЯ ИКОНОМИКА И СИНЬО РАЗВИТИЕ", БСУ, 1 и 2 юни, стр.21-31 2018 г, ISBN 978-619-7126-57-0, 2018
  • Димитър Минчев, Атанас Димитров, ИНТЕРНЕТ НА НЕЩАТА ПЛАТФОРМА ЗА ЕФЕКТИВЕН МЕНИДЖМЪНТ НА ЕЛЕКТРИЧЕСКИ КОНСУМАТОРИ, МЕЖДУНАРОДНА КОНФЕРЕНЦИЯ "СИНЯ ИКОНОМИКА И СИНЬО РАЗВИТИЕ", БСУ, 1 и 2 юни, стр. 138-145, 2018г, ISBN 978-619-7126-57-0, 2018
  • Andon Lazarov, Christo Kabakchiev, Atanas Dimitrov, Dimitar Minchev, Kalman Tracking Filter in 3-D Space,, THE 18TH INTERNATIONAL RADAR SYMPOSIUM IRS 2017, JUNE 28-30,PP.1-10, 2017, PRAGUE, CZECH REPUBLIC, 2017, ISBN 978-3-7369-9343-3, 2017
  • Atanas Dimitrov, Violeta Vanteva, Mihail Mitev, A FUZZY LOGIC CONTROLLER FOR OBSTACLE AVOIDANCE AND PATH PLANNING FOR AN AUTONOMOUS FARM TRACTOR, InfoTech-2016, PROCEEDINGS of the International Conference InfoTech-2016. 20-21 September, pp. 301-309, 2016, ISSN 1314-1023, 2016
  • Atanas Dimitrov, Dimitar Minchev, Ultrasonic sensor explorer, Electrical Apparatus and Technologies (SIELA), p2016 19th International Symposium on, 29 May-1 June 2016, ISBN 978-619-160-648-1, 2016
  • Атанас Димитров, Владимир Заманов, Телеуправление на изследователски мобилен робот, Международна конференция АВТОМАТИКА'2014', 13-15 Юни, том 64, книга 1, стр.51-60, 2014 г. Созопол, България, ISSN 1311-0829, 2014
  • Владимир Заманов, Атанас Димитров, 3D сканиране с мобилен робот и 2D лазерен далекомер, Сборник с доклади от Международна научна конференция "Дни на механиката 2013", 9-11 Септември 2013,стр. 26-29, Варна, България, ISSN 0861-9727, 2013
  • Атанас Димитров, Владимир Заманов, Интерфейс на изследователски мобилен робот, Сборник с доклади от МЕЖДУНАРОДНА КОНФЕРЕНЦИЯ АВТОМАТИКА'2013, ФА, 14-16 Юни, том 63, книга 2,стр. 59-68, 2013 г., Созопол, България, с.59-68, ISSN 1311-0829, 2013
  • Владимир Заманов, Атанас Димитров, Области на приложение на мобилните роботи, Сборник с доклади от XXII МЖДУНАРОДНА НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКА КОНФЕРЕНЦИЯ "АДП-2013", 1-3 Юни 2013,стр. 290-297, Созопол, България, с.290-297, ISSN 1310-3946, 2013
  • Atanas Dimitrov, Vladimir Zamanov,Ranging system of remote control tracked robot, Robotics, Automation and Mechatronics'12, Sofia, 15-17 October, 2012, pp. r1-r4, ISSN 1314-463, 2012
  • Vladimir Zamanov, Atanas Dimitrov, Mobile robots in rescue and hazardous environments, XXVII Int. scientific conference FIT'2012, 18-20 October, 2012, pp.503-508, ISBN 978-954-438-994-9, 2012
  • Владимир Заманов, Атанас Димитров,Станислав Симеонов, Развитие на сензорната система на изследователски мобилен робот, МЕЖДУНАРОДНА КОНФЕРЕНЦИЯ АВТОМАТИКА'2012, ФА, 1-4 Юни, том 62, книга 2, 2012 г.,pp.303-312, Созопол, Бъгария, ISSN 1311-0829, 2012
  • Vladimir Zamanov, Atanas Dimitrov, Stanislav Simeonov, Tracked Mobile Wireless Controlled platform, International conference "Robotics, Automation and Mechatronics - RAM'11, 3-7 October, pp. r1-r4, ISSN 1314-463, 2011
  • Vladimir Zamanov, Atanas Dimitrov, High mobility ground robots, INTERNATIONAL CONFERENCE ROBOTICS, AUTOMATION AND MECHATRONICS’11, SOFIA, 3-7 OCTOBER 2011, PP.r-21 – r-28, ISSN 1314-463, 2011
  • Stanislav Simeonov, Penka Georgieva, Vladimir Germanov, Atanas Dimitrov, Dimitar Karastoyanov, Computer System for Navigating a Mobile Robot, IEEE Symposium on Computer and Informatics (ISCI 2011), Kuala Lumpur, Malaysia,, p.183-187, 2011, ISBN 978-1-61284-690-3, 2011
  • Атанас Иванов Димитров, Владимир Михайлов Германов, Станислав Денчев СИмеонов, Нели Симеонова, Христо Костадинов Гендов, Самонавигираща се автономна роботизирана система, Конференция, БСУ,, том III, стр.48-53, 2011, ISBN 987-954-9370-80-5, 2011
  • Stanislav Simeonov, Dimitar Karastoyanov, Vladimir Germanov, Atanas Dimitrov, Development of Graphical Interface for Visually Impaired People Based on Bi-Stable Solenoids, INTERNATIONAL SCIENTIFIC CONFERENCE 19 – 20 November 2010, GABROVO, pp. I-383 - I-388, ISSN 1313-220 X, 2010
  • Stanislav Simeonov, Dimitar Karastoyanov, Vladimir Germanov, Atanas DImitrov, General Architecture of computer based interface for blind people, INTERNATIONAL SCIENTIFIC CONFERENCE 19 – 20, November 2010, GABROVO pp. I-365 - I-370, ISSN 1313-220 X, 2010
  • Атанас Иванов Димитров, Зарядни устройства за тягови акумулаторни батерии - проблеми и решения, Научна Конф."Предизвикателства пред висшето образование и научните изследвания в условията на криза" - БСУ, 25 - 26 юни, стр. 124-129, 2010, ISBN 978-954-9370-72-0, 2010
  • Атанас Иванов Димитров, Станислав Денчев Симеонов, Владимир Михайлов Германов, Концепция за разработване на графичен интерфейс за незрящи, Научна конф. "Предизвикателства пред висшето образование и научните изследвания в условията на криза"- БСУ, 25 -26 юни,стр. 130-137, Бургас,2010 г., ISBN 978-954-9370-72-0, 2010
  • Атанас Иванов Димитров, 3KW мостов DC-DC преобразувател за заряд на акумулаторни батерии., "Икономика на знанието" 13-14 юни, 2008,стр.136-142 БСУ, Бургас, ISBN 978-954-9370-63-8, 2008
  • Добрин Александър Иванов, Атанас Иванов Димитров, Изследване на електрическите процеси в електронен баласт при промяна големината на тока през товара, Съвременни Технологии 2007,5-6 юли,БСУ, стр. 149-154, Бургас, ISSN 1313-2407, 2007
  • Атанас Димитров, Димитър Юдов, Микропроцесорна система за дистанционно управление и контрол на преобразуватели, Съвременни Технологии 2007,5-6 юли, БСУ, стр. 92-100,Бургас, ISSN 1313-2407, 2007
  • Dimitre D. Yudov, Atanas Iv. DImitrov, Vencislav C. Valchev, Multi level Electronic Transformer, ICEST 2007, p. 735-738, 24-27 юни, Ohrid, ISBN 9989-786-06-2, 2007
  • Dimitre Yudov, Atanas Dimitrov, Vencislav Valchev, Transition processes in DC/DC converter for battery charging, Electronics ET'2006, 20-22 септември, Созопол, book II, стр.216-221, ISBN 954-438-565-7, 2006
  • Димитър Юдов, Атанас Димитров, Г. Тошков, Даниела Марева, Инверторен заваръчен източник с две резонансни честоти, БСУ Научна конференция, 9-11 ЮНИ, БУРГАС, ТОМ 3, СТР. 271-278, 2006, ISBN 978-954-9370-44-7, 2006
  • Димитър Юдов, Атанас Димитров, Венцислав Вълчев, Понижаващ преобразувател при работа на противо Е.Д.Н., БСУ Научна конф. Съвременнии технологии '06, 27-28 април, стр. 50-57, Дряново, ISBN 954-90611-9-1, 2006
  • Димитър Юдов, Даниела Марева, Атанас Димитров, Изследване на електронно пусково-регулираща апаратура за луминесцентни лампи, РУ "Ангел Кънчев - Научни трудове" том 44 серия 3.1, ISSN:1311-3321, 2005
  • Димитър Юдов, Атанас Димитров, Изследване фактора на мощност на понижаващ конвертор, ЕЛЕКТРОНИКА -2004, 21-22 май, стр. 389-394, София, 2004
  • Димитър Юдов, Даниела Ж. Марева, Атанас Димитров, Влияние на инверторен източник за индукционно нагряване на флуиди върху захранващата мрежа, , Год.научна конф. с межд.участие 11-13 юни, БСУ, том3, стр. 262-267, Бургас, ISBN 954-937014-3, 2004
  • Dimitar Dimov Yudov, Atanas Ivanov Dimitrov, A step-down pulse converter, ELECTRONICS ET2004, 22-24 September,pp. Sozopol, BULGARIA, ELECTRONICS ET2004, 22-24 септември, Созопол, ISBN 954-438-448-0, 2004
  • Димитър Юдов, Атанас Димитров, Изследване комутационните загуби в прав преобразувател, Съвременни техн.-03, 16-17 октомври стр. 138-144, БСУ, Бургас,, Съвременни техн.-03, 16-17 октомври стр. 138-144, БСУ, Бургас, ISBN: 954-90611-9-1, 2003

 

Учебници и помагала
  • Димитър П. Минчев, Пенка В. Георгиева, Атанас Ив. Димитров,ПРАКТИЧЕСКО РЪКОВОДСТВО ПО ТРИМЕРЕН ПЕЧАТ - Асемблиране, настройки, принтиране, с.72 ISBN 978-619-7126-17-4, 2015
  • Димитър Минчев, Атанас Димитров, РЪКОВОДСТВО ПО РОБОТИКА. Lego Mindstorm NXT2 комплекти 9797 и 9695, с.255 ISBN 978-619-7126-18-1, 2015
  • Владимир Б. Заманов, Атанас Ив. Димитров, Мобилни роботи. Приложения, Издателство на ТУ-София, София, с.61, 2013, ISBN:978-619-167-045-1, 2013
  • Юдов Д., Димитров Ат., Проектиране и изследване на токозахранващи устройства, "Онгъл" - Варна, с. 158, ISBN : 978-954-9370-67-6 , 2010
  • Димитров Ат., Лецковска С. Protel 99 SE - Ръководство за учебна практика, изд, БСУ-2004, с.122, ISBN: 954-90611-6-7, 2004

 

Научно-изследователски проекти
  • Разработване на иновативен продукт – Интелигентна система за приоритетно разпределение на алтернативната електрическа енергия към собствен консуматор, Научно-приложен, Солвентер ООД по ОП BG16RFOP002-1.002-0230 „Подкрепа за разработване на иновации от стартиращи предприятия"
  • Школа по роботика в БСУ, , БСУ
  • Мобилна изследователска платформа с безжично управление, Научно-изследователски, НФНИ - МОМН: договор ДДВУ02/56 2010 г.
  • Изследване алтернативни измервания на разстояния и обекти с близкообхватни сензори за позициониране, изследователски, БСУ
  • Създаване на Център за изследване и развитие на вградени мобилни устройства, инфраструктурен, НФНИ-МОМН
  • Помощен компютърен интерфейс за хора с увредено зрение, изследователски, НФНИ-МОМН
  • Реализация и управление на автономна роботизирана система BFU_ROBIC-2, Изследователски, БСУ
  • Създаване на център за изследване и развитие на вградени мобилни устройства, инфраструктурен, НФНИ-МОМН
  • Помощен компютърен интерфейс за хора с увредено зрение, изследователски, НФНИ-МОМН
  • Микропроцесорна система за диагностика и управление на DC-DC преобразуватели, НИД, БСУ
  • Изследване и разработка на високоефективно зарядно устройство, НИД, БСУ
  • Зарядно устройство с подобрени функционални възможности и параметри, НИД, БСУ
  • Информационно-комутационна система за управление, използваща електропреносната мрежа посредством широколентова модулация, НИД, МОН