Статии
  • Програмни средства за реално време при разработване на комуникационен възел за интерактивен интерфейс за незрящи, БСУ-Годишник, ISSN 1311-221-X, 2012
  • Web базиран интерфейс за voip телефон linphone, БСУ-Годишник, ISSN 1311-221-X, 2012
  • Класификация на роботизирани системи за взаимодействие с обекти в околната среда, БСУ-Годишник, ISSN 1311-221-X, 2011
  • Standart Linux OS with Real-Time Support, Годишник, БСУ, ISSN: 1311-221-X, стр.277-286, 2010
  • Сравнение на Линукс решения за реално време, Годишник, БСУ, ISSN 1311-221-X, стр.285-292, 2008
  • Мобилен автономен изследовател, Годишник, БСУ, ISSN 1311-221-X, стр.388-394, 2007
  • Анализ на FAT файлова система, Годишник, БСУ, ISSN 1311-221-X, стр.360-366, 2007

 

Доклади
  • Computer System for Navigating a Mobile Robot, IEEE Symposium on Computer and Informatics (ISCI 2011), Kuala Lumpur, Malaysia, ISBN: 978-1-61284-690-3, p.183-187, 2011
  • Самонавигираща се автономна роботизирана система, Конференция, БСУ, ISBN 987-954-9370-80-5, том III, стр.48-537, 2011
  • Simple voice interface for visually ipaired people, John Atanasoff celebration days Robotics, automation and mechatronics’11, Sofia, ISSN 1314-4634, 2011
  • Graphical interface for visually imaired people based on solenoids, John Atanasoff celebration days Robotics, automation and mechatronics’11, Sofia, ISSN 1314-4634, 2011
  • Building minimized RTAI for eBox 2300, 6th International Science Conference - Computer Science 2011, Ohrid, Macedonia, ISBN: 978-954-437-914-7, 2011
  • Concept of speech interface for visually impaired people, International Conference UNITECH'11, Gabrovo, ISSN 1313-230X, 2011
  • Компютърен интерфейс за незрящи, Конференция, БСУ, ISBN 978-954-9370-72-0, том III, стр. 239-247, 2010
  • Концепция за разработване на графичен интерфейс за незрящи, Конференция, БСУ, ISBN 987-954-9370-72-0, том III, стр.130-137, 2010
  • General Architecture of Computer Based Interface for Blind People, UNITECH - ТУ-Габрово, ISSN 1313-230X, p.I-365-370, 2010
  • Linux Solutions for Real-Time Environment, UNITECH - ТУ-Габрово, ISSN 1313-230X, p.I-371-376, 2010
  • Development of Graphical Interface for Visually Impaired People Based on Bi-Stable Solenoids, UNITECH - ТУ-Габрово, ISSN 1313-230X, p.I-383-388, 2010
  • Работа на Линукс в реално време при вградени системи, Конференция, БСУ, ISBN 978-954-9370-63-8, стр.306-310, 2008
  • Анализ на EXT3 файлова система, Конференция, БСУ, ISBN 978-954-9370-63-8, стр.280-286, 2008
  • Комуникационна структура в бизнес системи, Управление и устойчиво развитие, Юндола, ISSN 1311-4506, стр. 381-384, 2008
  • Устойчива комуникация в бизнес системи, Управление и устойчиво развитие, Юндола, ISSN 1311-4506, стр. 385-390, 2008
  • Размита система за управление и контрол на базисни движения на мобилен робот, UNITECH - ТУ-Габрово, ISSN 1313-230X, стр.474-477, 2007
  • Размита логика за навигация на мобилен робот, Съвременни технологии - БСУ, ISSN 1313-2407, стр.187-191, 2007
  • Базова конструкция на мобилен робот, Съвременни технологии - БСУ, ISSN 1313-2407, стр.174-180, 2007
  • Разпределена система за управление на мобилен робот, Съвременни технологии - БСУ, ISSN 1313-2407, стр. 204-209, 2007
  • Основна механична конструкция на специализиран мобилен робот, AMTECH - ТУ-Габрово, ISBN 978-954-683-384-6, стр. 157-161, 2007
  • Mathematical model of speech system for blind people, Съвременни технологии - Дряново, ISBN 954-90611-9-1, стр. 11-17, 2006
  • Linux for blind, MIPRO-2006, CROATIA, ISBN 953-233-020-8, p.178-181, 2006
  • Multilanguage speech system for Bulgarian blind people, SAER-2006, VARNA, ISBN 954-438-575-4, p.36-41, 2006

 

Научно-изследователски проекти
  • Университетски център за електронни форми на дистанционно обучение и услуги при БСУ /УЦДО/ - възможност за учене през целия живот, изследователски, НФНИ-МОМН
  • Етнопсихо и социолингвистични особености на медийния език на пресата в България, изследователски, НФНИ-МОМН
  • Помощен компютърен интерфейс за хора с увредено зрение, изследователски, НФНИ-МОМН
  • Етнопсихо и социолингвистични особености на медийния език на пресата в България, изследователски, НФНИ-МОМН
  • Създаване на Център за изследване и развитие на вградени мобилни устройства, инфраструктурен, НФНИ-МОМН
  • Обучение на изкуствена роботизирана ръка, Изследователски - НИД, БСУ
  • Помощен компютърен интерфейс за хора с увредено зрение, изследователски, НФНИ-МОМН
  • IP-телефонив в университетски условия, Научноизследователски проект, БСУ
  • Реализация и управление на автономна роботизирана отворена система BFU_ROBIC-2, Научноизследователски проект, БСУ
  • Създаване на Център за изследване и развитие на вградени мобилни устройства, Инфраструктурен, НФНИ-МОМН
  • Помощен компютърен интерфейс за хора с увредено зрение, Научноизследователски проект, НФНИ-МОМН
  • Етнопсихо и социолингвистични особености на медийния език на пресата в България, Научноизследователски проект, НФНИ-МОМН
  • Иновации и креативност в управленската и оперативна дейност на персонала в организации от ИТ отрасъла, ЕСФ - Оперативна програма РЧР, ДРСЗ
  • Отворена система e-Academy за автоматизирано разпределение на приложенията на Microsoft, Научноизследователски проект, БСУ
  • Изледване на инструментални средства за разработка на програмно осигуряване за вградени системи при управление на обекти в реално време, Научноизследователски проект, БСУ
  • Стъпка към светлината (A Step Toward the Light), LEONARDO da VINCI Program, European Comission
  • Иновации и креативност в управленската и оперативна дейност на персонала в организации от ИТ отрасъла, Европейски социален фонд, ДРСЗ
  • Роботизирана отворена система за моделиране и технически разработки (Робот: BFU_ROBIC-1), Научноизследователски, БСУ
  • Създаване на универсална библиотека "Размита логика", Научноизследователски, БСУ
  • Роботизирана отворена система за моделиране и технически разработки (Робот: BFU_ROBIC-1), Научноизследователски проект, БСУ
  • Autonomous Explorer LAUREN, ImagineCup2007-Състезание, MSDNAA Microsoft
  • Стъпка към светлината (A step toward the Light), LEONARDO da VINCI Program, European Comission
  • Реализация на система за говор с помощта на системи с отворен код, Научноизследователски проект, БСУ
  • Посещение на Технически университет Кемнитц-Германия и участие в научни семинари, Mеждународна програма ЕРАЗМУС/СОКРАТЕС, БСУ/СОКРАТЕС
  • Линукс за слепи, Научноизследователски проект, БСУ
  • Посещение на Технически университет Кемнитц-Германия и участие в научни семинари, Mеждународна програма ЕРАЗМУС/СОКРАТЕС, БСУ/СОКРАТЕС