Студии
  • Атанас Димитров, Ангел Тошков, Янислав Желев, Мария Монова-Желева, АНАЛИЗ НА ХАРАКТЕРИСТИКИ НА АКУМУЛАТОРНИ УСТРОЙСТВА, Том 4, книга 1, Януари-март,с.33-56, ISSN 1314-7846, Електронно списание "Компютърни науки и комуникации", 2015
  • Атанас Димитров, Проблеми и съвременно състояние на изследователските мобилни роботи, Том 4, книга 2, Април-Юни, с. 3-35, ISSN 1314-7846, Електронно списание "Компютърни науки и комуникации", 2015

 

Статии
  • Andon Lazarov, Dimitar Minchev, Atanas Dimitrov, Spectrum's definition, Fourier transform's cross-correlation and compensation properties in ISAR imaging, , ICTRS '19 Proceedings of the Eighth International Conference on Telecommunications and Remote Sensing,Pages 21-29, ISBN:978-1-4503-7669-3, 2019
  • Andon Lazarov, Chavdar Minchev, Dimitar Minchev, Atanas Dimitrov. SAR/ISAR Advanced Image Reconstruction Algorithms, Електронно списание "Компютърни науки и комуникации", том 7 №1(2018). стр. 62--71, http://csc.bfu.bg/index.php/CSC/article/view/208, Computer Sciences and Communications, ISSN: 1314-7846,, 2018
  • Dimitar Minchev, Atanas Dimitrov, IoT Platform for Efficient Management of Power Devices, Електронно списание "Компютърни науки и комуникации", том 7 №1(2018). стр. 86-92, http://csc.bfu.bg/index.php/CSC/article/view/211, ISSN: 1314-7846, 2018
  • Andon Lazarov, Dimitar Minchev, Atanas Dimitrov, Ultrasonic Positioning System Implementation and Dynamic 3D Visualization, CYBERNETICS AND INFORMATION TECHNOLOGIES . Volume 17, № 2, pp.151-163, 2017, ISSN 1314-4081, 2017
  • Атанас Димитров, ВГРАЖДАНЕ НА CDC ХОСТ ЗА УПРАВЛЕНИЕ НА 2D ЛАЗЕРЕН СКЕНЕР С ПРИЛОЖЕНИЕ В МОБИЛНАТА РОБОТИКА, Годишник на БСУ, том XXXVI,стр. 201-212, Бургас, ISSN 1311-221X, 2017
  • Атанас Димитров, Ангел Тошков, Янислвав Желев, Мария Монова-Желева, Основни режими на заряд на тягови акумулатори, , Електронно списание "Компютърни науки и комуникации",Том 4, книга 2, Април-Юни, с.45-58, ISSN 1314-7846, 2015
  • Vladimir Zamanov, Atanas Dimitrov, Tracked locomotion and manipulation robots, Problems of Engineering Cybernetics and Robotics, IICT-BAS, vol. 65, pp.75-84, ISSN 1314-409Х, 2012
  • Димитър Д. Юудов, Атанас Ив. Димитров, Несиметрия в двузвенен DC-DC преобразувател предназначен за заряд на тягови акумулаторни батерии , Електротехника и Електроника 1-2/2009 стр. 57-63, ISSN 0861-4717, 2009
  • Атанас Иванов Димитров, Активна корекция на фактора на мощност в устройства за заряд на акумулаторни батерии, БСУ Годишник том XIII, стр. 238-245, 2005, ISSN 1311-221 Х, 2005

 

Доклади
  • Andon Lazarov, Chavdar Minchev, Dimitaar Minchev, Atanas Dimitrov, COMPLEX SAR SIGNAL MODELING AND IMAGE RECONSTRUCTION , In Proceedings of ICTR'18, 8-9 October 2018, Barcelona, Span, pp. 75-81, ISBN 978-1-4503-6580-2, 2018
  • Andon Lazarov, Dimitar Minchev, Chavdar Minchev, Atanas Dimitrov, INTERFEROMETRIC SAR MODELING OF GEOPHYSICS MEASUREMENTS , International Conference "Contemporary Problems of Geography and Geology", (Dedicated to the 100th anniversary of the Yerevan State University), September 27-29,2018, Yerevan, Armenia, ISBN 978-5-8084-2333-6, 2018
  • Dimitar Minchev, Atanas Dimitrov, HOME AUTOMATION SYSTEM BASED ON ESP8266 , 20TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ELECTRICAL APPARATUS AND TECHNOLOGIES (SIELA) 2018, ISBN 978-1-5386-3419-6, 2018
  • Andon Lazarov, Chavdar Minchev, Dimitar Minchev, Atanas Dimitrov, SAR/ISAR ADVANCED IMAGE RECONSTRUCTION ALGORITHMS, МЕЖДУНАРОДНА КОНФЕРЕНЦИЯ "СИНЯ ИКОНОМИКА И СИНЬО РАЗВИТИЕ", БСУ, 1 и 2 юни, стр.21-31 2018 г, ISBN 978-619-7126-57-0, 2018
  • Димитър Минчев, Атанас Димитров, ИНТЕРНЕТ НА НЕЩАТА ПЛАТФОРМА ЗА ЕФЕКТИВЕН МЕНИДЖМЪНТ НА ЕЛЕКТРИЧЕСКИ КОНСУМАТОРИ, МЕЖДУНАРОДНА КОНФЕРЕНЦИЯ "СИНЯ ИКОНОМИКА И СИНЬО РАЗВИТИЕ", БСУ, 1 и 2 юни, стр. 138-145, 2018г, ISBN 978-619-7126-57-0, 2018
  • Andon Lazarov, Christo Kabakchiev, Atanas Dimitrov, Dimitar Minchev, Kalman Tracking Filter in 3-D Space,, THE 18TH INTERNATIONAL RADAR SYMPOSIUM IRS 2017, JUNE 28-30,PP.1-10, 2017, PRAGUE, CZECH REPUBLIC, 2017, ISBN 978-3-7369-9343-3, 2017
  • Atanas Dimitrov, Violeta Vanteva, Mihail Mitev, A FUZZY LOGIC CONTROLLER FOR OBSTACLE AVOIDANCE AND PATH PLANNING FOR AN AUTONOMOUS FARM TRACTOR, InfoTech-2016, PROCEEDINGS of the International Conference InfoTech-2016. 20-21 September, pp. 301-309, 2016, ISSN 1314-1023, 2016
  • Atanas Dimitrov, Dimitar Minchev, Ultrasonic sensor explorer, Electrical Apparatus and Technologies (SIELA), p2016 19th International Symposium on, 29 May-1 June 2016, ISBN 978-619-160-648-1, 2016
  • Атанас Димитров, Владимир Заманов, Телеуправление на изследователски мобилен робот, Международна конференция АВТОМАТИКА'2014', 13-15 Юни, том 64, книга 1, стр.51-60, 2014 г. Созопол, България, ISSN 1311-0829, 2014
  • Владимир Заманов, Атанас Димитров, 3D сканиране с мобилен робот и 2D лазерен далекомер, Сборник с доклади от Международна научна конференция "Дни на механиката 2013", 9-11 Септември 2013,стр. 26-29, Варна, България, ISSN 0861-9727, 2013
  • Владимир Заманов, Атанас Димитров, Области на приложение на мобилните роботи, Сборник с доклади от XXII МЖДУНАРОДНА НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКА КОНФЕРЕНЦИЯ "АДП-2013", 1-3 Юни 2013,стр. 290-297, Созопол, България, с.290-297, ISSN 1310-3946, 2013
  • Атанас Димитров, Владимир Заманов, Интерфейс на изследователски мобилен робот, Сборник с доклади от МЕЖДУНАРОДНА КОНФЕРЕНЦИЯ АВТОМАТИКА'2013, ФА, 14-16 Юни, том 63, книга 2,стр. 59-68, 2013 г., Созопол, България, с.59-68, ISSN 1311-0829, 2013
  • Владимир Заманов, Атанас Димитров,Станислав Симеонов, Развитие на сензорната система на изследователски мобилен робот, МЕЖДУНАРОДНА КОНФЕРЕНЦИЯ АВТОМАТИКА'2012, ФА, 1-4 Юни, том 62, книга 2, 2012 г.,pp.303-312, Созопол, Бъгария, ISSN 1311-0829, 2012
  • Atanas Dimitrov, Vladimir Zamanov,Ranging system of remote control tracked robot, Robotics, Automation and Mechatronics'12, Sofia, 15-17 October, 2012, pp. r1-r4, ISSN 1314-463, 2012
  • Vladimir Zamanov, Atanas Dimitrov, Mobile robots in rescue and hazardous environments, XXVII Int. scientific conference FIT'2012, 18-20 October, 2012, pp.503-508, ISBN 978-954-438-994-9, 2012
  • Stanislav Simeonov, Penka Georgieva, Vladimir Germanov, Atanas Dimitrov, Dimitar Karastoyanov, Computer System for Navigating a Mobile Robot, IEEE Symposium on Computer and Informatics (ISCI 2011), Kuala Lumpur, Malaysia,, p.183-187, 2011, ISBN 978-1-61284-690-3, 2011
  • Vladimir Zamanov, Atanas Dimitrov, High mobility ground robots, INTERNATIONAL CONFERENCE ROBOTICS, AUTOMATION AND MECHATRONICS’11, SOFIA, 3-7 OCTOBER 2011, PP.r-21 – r-28, ISSN 1314-463, 2011
  • Vladimir Zamanov, Atanas Dimitrov, Stanislav Simeonov, Tracked Mobile Wireless Controlled platform, International conference "Robotics, Automation and Mechatronics - RAM'11, 3-7 October, pp. r1-r4, ISSN 1314-463, 2011
  • Атанас Иванов Димитров, Владимир Михайлов Германов, Станислав Денчев СИмеонов, Нели Симеонова, Христо Костадинов Гендов, Самонавигираща се автономна роботизирана система, Конференция, БСУ,, том III, стр.48-53, 2011, ISBN 987-954-9370-80-5, 2011
  • Stanislav Simeonov, Dimitar Karastoyanov, Vladimir Germanov, Atanas Dimitrov, Development of Graphical Interface for Visually Impaired People Based on Bi-Stable Solenoids, INTERNATIONAL SCIENTIFIC CONFERENCE 19 – 20 November 2010, GABROVO, pp. I-383 - I-388, ISSN 1313-220 X, 2010
  • Stanislav Simeonov, Dimitar Karastoyanov, Vladimir Germanov, Atanas DImitrov, General Architecture of computer based interface for blind people, INTERNATIONAL SCIENTIFIC CONFERENCE 19 – 20, November 2010, GABROVO pp. I-365 - I-370, ISSN 1313-220 X, 2010
  • Атанас Иванов Димитров, Зарядни устройства за тягови акумулаторни батерии - проблеми и решения, Научна Конф."Предизвикателства пред висшето образование и научните изследвания в условията на криза" - БСУ, 25 - 26 юни, стр. 124-129, 2010, ISBN 978-954-9370-72-0, 2010
  • Атанас Иванов Димитров, Станислав Денчев Симеонов, Владимир Михайлов Германов, Концепция за разработване на графичен интерфейс за незрящи, Научна конф. "Предизвикателства пред висшето образование и научните изследвания в условията на криза"- БСУ, 25 -26 юни,стр. 130-137, Бургас,2010 г., ISBN 978-954-9370-72-0, 2010
  • Атанас Иванов Димитров, 3KW мостов DC-DC преобразувател за заряд на акумулаторни батерии., "Икономика на знанието" 13-14 юни, 2008,стр.136-142 БСУ, Бургас, ISBN 978-954-9370-63-8, 2008
  • Добрин Александър Иванов, Атанас Иванов Димитров, Изследване на електрическите процеси в електронен баласт при промяна големината на тока през товара, Съвременни Технологии 2007,5-6 юли,БСУ, стр. 149-154, Бургас, ISSN 1313-2407, 2007
  • Атанас Димитров, Димитър Юдов, Микропроцесорна система за дистанционно управление и контрол на преобразуватели, Съвременни Технологии 2007,5-6 юли, БСУ, стр. 92-100,Бургас, ISSN 1313-2407, 2007
  • Dimitre D. Yudov, Atanas Iv. DImitrov, Vencislav C. Valchev, Multi level Electronic Transformer, ICEST 2007, p. 735-738, 24-27 юни, Ohrid, ISBN 9989-786-06-2, 2007
  • Dimitre Yudov, Atanas Dimitrov, Vencislav Valchev, Transition processes in DC/DC converter for battery charging, Electronics ET'2006, 20-22 септември, Созопол, book II, стр.216-221, ISBN 954-438-565-7, 2006
  • Димитър Юдов, Атанас Димитров, Г. Тошков, Даниела Марева, Инверторен заваръчен източник с две резонансни честоти, БСУ Научна конференция, 9-11 ЮНИ, БУРГАС, ТОМ 3, СТР. 271-278, 2006, ISBN 978-954-9370-44-7, 2006
  • Димитър Юдов, Атанас Димитров, Венцислав Вълчев, Понижаващ преобразувател при работа на противо Е.Д.Н., БСУ Научна конф. Съвременнии технологии '06, 27-28 април, стр. 50-57, Дряново, ISBN 954-90611-9-1, 2006
  • Димитър Юдов, Даниела Марева, Атанас Димитров, Изследване на електронно пусково-регулираща апаратура за луминесцентни лампи, РУ "Ангел Кънчев - Научни трудове" том 44 серия 3.1, ISSN:1311-3321, 2005
  • Димитър Юдов, Атанас Димитров, Изследване фактора на мощност на понижаващ конвертор, ЕЛЕКТРОНИКА -2004, 21-22 май, стр. 389-394, София, 2004
  • Димитър Юдов, Даниела Ж. Марева, Атанас Димитров, Влияние на инверторен източник за индукционно нагряване на флуиди върху захранващата мрежа, , Год.научна конф. с межд.участие 11-13 юни, БСУ, том3, стр. 262-267, Бургас, ISBN 954-937014-3, 2004
  • Dimitar Dimov Yudov, Atanas Ivanov Dimitrov, A step-down pulse converter, ELECTRONICS ET2004, 22-24 September,pp. Sozopol, BULGARIA, ELECTRONICS ET2004, 22-24 септември, Созопол, ISBN 954-438-448-0, 2004
  • Димитър Юдов, Атанас Димитров, Изследване комутационните загуби в прав преобразувател, Съвременни техн.-03, 16-17 октомври стр. 138-144, БСУ, Бургас,, Съвременни техн.-03, 16-17 октомври стр. 138-144, БСУ, Бургас, ISBN: 954-90611-9-1, 2003

 

Учебници и помагала
  • Димитър П. Минчев, Пенка В. Георгиева, Атанас Ив. Димитров,ПРАКТИЧЕСКО РЪКОВОДСТВО ПО ТРИМЕРЕН ПЕЧАТ - Асемблиране, настройки, принтиране, с.72 ISBN 978-619-7126-17-4, 2015
  • Димитър Минчев, Атанас Димитров, РЪКОВОДСТВО ПО РОБОТИКА. Lego Mindstorm NXT2 комплекти 9797 и 9695, с.255 ISBN 978-619-7126-18-1, 2015
  • Владимир Б. Заманов, Атанас Ив. Димитров, Мобилни роботи. Приложения, Издателство на ТУ-София, София, с.61, 2013, ISBN:978-619-167-045-1, 2013
  • Юдов Д., Димитров Ат., Проектиране и изследване на токозахранващи устройства, "Онгъл" - Варна, с. 158, ISBN : 978-954-9370-67-6 , 2010
  • Димитров Ат., Лецковска С. Protel 99 SE - Ръководство за учебна практика, изд, БСУ-2004, с.122, ISBN: 954-90611-6-7, 2004

 

Научно-изследователски проекти
  • Разработване на иновативен продукт – Интелигентна система за приоритетно разпределение на алтернативната електрическа енергия към собствен консуматор, Научно-приложен, Солвентер ООД по ОП BG16RFOP002-1.002-0230 „Подкрепа за разработване на иновации от стартиращи предприятия"
  • Школа по роботика в БСУ, , БСУ
  • Мобилна изследователска платформа с безжично управление, Научно-изследователски, НФНИ - МОМН: договор ДДВУ02/56 2010 г.
  • Изследване алтернативни измервания на разстояния и обекти с близкообхватни сензори за позициониране, изследователски, БСУ
  • Създаване на Център за изследване и развитие на вградени мобилни устройства, инфраструктурен, НФНИ-МОМН
  • Помощен компютърен интерфейс за хора с увредено зрение, изследователски, НФНИ-МОМН
  • Реализация и управление на автономна роботизирана система BFU_ROBIC-2, Изследователски, БСУ
  • Създаване на център за изследване и развитие на вградени мобилни устройства, инфраструктурен, НФНИ-МОМН
  • Помощен компютърен интерфейс за хора с увредено зрение, изследователски, НФНИ-МОМН
  • Микропроцесорна система за диагностика и управление на DC-DC преобразуватели, НИД, БСУ
  • Изследване и разработка на високоефективно зарядно устройство, НИД, БСУ
  • Зарядно устройство с подобрени функционални възможности и параметри, НИД, БСУ
  • Информационно-комутационна система за управление, използваща електропреносната мрежа посредством широколентова модулация, НИД, МОН

 

Цитирания
  • Rakshith. H R. Adithi M. Vinodhini Jayashree M Oli. 2D Mapping Robot using Ultrasonic Sensor and Processing IDE, 2019
  • Athulya Anil Dhanya Mohan Parvathy Raj Asst. Prof Praveen K C.. Area calculation by using adxl335 and ultrasonic distance sensor., 2019
  • D. Vakula, Yeshwanth Krishna Kolli. Low cost smart parking system for smart cities, 2017
  • Andy S. Chiou, Jian-Jia Lai, Monique Chiu. The Study of the Integration of Distance Measurement And Push Notification Technology , 2017
  • Christofer N. Yalung, Cid Mathew S. Adolfo. Analysis of Obstacle Detection Using Ultrasonic Sensor, 2017
  • Hamid Haghshenas Gorgani. Innovative Conceptual Design on a Tracked Robot Using TRIZ Method for Passing Narrow Obstacles, , 2016
  • GABRIELA TONT. Hierarchical Fuzzy Petri Nets Approach of Simultaneous Task Assignment for Autonomous Mobile Robots, 2016
  • Christian Ducros Gerard Hauser Najib Mahjoubi Philippe Girones Laurence Boisset Antoine Sorin Christian Ducros, Gerard Hauser, Najib Mahjoubi, Philippe Girones, Laurence Boisset, Antoine Sorin, Eric Jonquet, Jean Michel Falciola, Albert Benhamou. RICA: A Tracked Robot for Sampling and Radiological Characterization in the Nuclear Field, 2016
  • Владимир. Б. Заманов, Пенчо Г. Венков. Мобилни роботи. Сензори., 2013
  • Владимир Б. Заманов, Пенчо Г. Венков. Мобилни Роботи. Сензори, 2013
  • Владимир Б. Заманов, Пенчо Г. Венков. Мобилни роботи. Сензори, 2013
  • Костадинов, Т.. Реализация на алгоритми за изобразяване при системите с обратен апертурен синтез, 2013
  • Симеонова, Н.. Изследване на динамиката в поведението на роботизирана мобилна верижна платформа, 2012
  • С. Симеонов. Simple interactive communication for blind people interface, 2012
  • Владимир Б. Заманов. Мобилни роботи. Локомоционни системи, 2012
  • Владимир Б. Заманов. Мобилни роботи. Локомоционни системи., 2012
  • В. Заманов, П. Стоилков. Hybrid mobile robots, 2012
  • В. Заманов, А. Николов, М. Гаврилов. Omnimobile wireless controlled platform, 2012
  • В. Германов, Ж. Йовков. Web based system for service calls in call centres, 2012
  • В. Германов, Н. Симеонова. Overview of real-time operating system, 2012